Děda, Antonín Vokolek, začínal závodit v padesátých letech na pražské dráze, současně se věnoval trenérství v cyklistické Pragovce a byl dlouholetým funkcionářem v cyklistickém oddílu Kovo Praha. Je z generace jezdců, kteří si vše na kole dělal sám, a to samé předával dalším generacím.

Otec, Michal Vokolek, byl talentovaným závodníkem Dukly Praha. Po předčasném konci kariéry byl trenérem v Kovo Praha a v roce 1989 se stal dovozcem renomovaných značek jako Cannondale, Look, Ritchey, FSA, Hayes, Jagwire a dalších. Za dlouhá léta potvrdil svoji silnou pozici ve světě cyklistiky, kdy kola nejen dovážel, stavěl, ale jako jedna z posledních generací jim rozuměl na špičkové úrovni. Svoje znalosti mi přirozeně předal a já je s radostí dál rozvíjel.

Jako zatím poslední z generace cyklistů a mechaniků Petr Vokolek plynule navázal na zkušenosti dvou předešlých generací. Zájem pro technickou stránku kol a účast na mnohých školeních v práci pro rodinnou firmu mě posunuli do pozice zkušeného technika a mechanika všech značek z cyklistického portfolia. Samozřejmostí mé práce bylo orientovat se v kompatibilitách všech generacích komponentů, což je pro servisní činnost, vedle technické zručnosti, základní kvalifikace. Od 2023 poskytuji svoje profesionální služby pod značkou Voky servis kol.